Компания вправе направить дистанционного работника в командировку.

Если поездка работника, выполняющего работу дистанционно, для выполнения служебного поручения работодателя признается командировкой, к суммам возмещения командировочных расходов работника применяются нормы п. 3 ст. 217 НК РФ. Расходы на командировку дистанционного работника предприятие вправе учесть в составе прочих расходов при определении налоговой базы по налогу на прибыль организаций. Суммы возмещения расходов по командировке не признаются личным доходом работника и не облагаются НДФЛ.

https://taxpravo.ru/zakonodatelstvo/statya-352987-pismo_minfina_rf_ot_14...